機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)器(qi)(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是能幫(bang)人們降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以(yi)(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)(zhong)或(huo)兩種(zhong)(zhong)以(yi)(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)器(qi)(qi)。從結(jie)構(gou)和運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著以下的(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)很大(da)的(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具(ju)則是一(yi)名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺(que)少的(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐(lu)中應用了能永保水平位置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。