機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低(di)工作難度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子(zi)(zi)、掃(sao)帚以及鑷(nie)子(zi)(zi)一類的(de)物品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和(he)運動(dong)的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源自(zi)于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要對于(yu)搬(ban)運(yun)重物發揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎(hu)有著以下的(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)力量而(er)發生效果的(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一名操(cao)縱人員慎重地(di)處理來(lai)達到目(mu)的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺(que)少的(de)東(dong)西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五(wu)類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)(zhong)應用了能永保水平位置的(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。