機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構的總(zong)稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低(di)工作難度或省力(li)的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的物品都可(ke)以被稱為(wei)機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以上的簡單機(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復雜的機(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)器。從結構和(he)運(yun)動的觀點來看(kan)，機(ji)構和(he)機(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)(wei)古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操(cao)縱人員(yuan)慎(shen)重(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本要素，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了能(neng)永保水(shui)平位置的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。