機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或(huo)省力(li)的(de)工具(ju)裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和(he)運動(dong)的(de)觀(guan)點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)臘(la)語(yu)之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)械”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)筑師(shi)維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要對于搬運重物發揮效力(li)的(de)機(ji)械和(he)(he)工具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)區別(bie)。即機(ji)械是(shi)以多數人工和(he)(he)很大(da)(da)的(de)力(li)量(liang)而(er)發生效果的(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重地(di)處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不等(deng)(deng)圓的(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)械都(dou)是(shi)利(li)用上(shang)不可(ke)缺少的(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已(yi)有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大(da)(da)利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)械的(de)基本要素，他認為機(ji)械的(de)要素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)械的(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用了(le)能永保(bao)水平位置的(de)十(shi)字轉架等(deng)(deng)機(ji)件。