機械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機器(qi)(qi)與機構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機械(xie)(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或省(sheng)力(li)的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)物品都(dou)可(ke)以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機械(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單(dan)機械(xie)(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些(xie)比(bi)較復雜的(de)機械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機器(qi)(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機構和機器(qi)(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工具則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理(li)來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此(ci)工具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古代(dai)在香爐中(zhong)(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。