機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人(ren)們(men)降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常(chang)把這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)(wei)古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎(hu)有著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工和很大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工具(ju)(ju)則是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)東西。古希臘時期已(yi)有圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要素(su)，他認為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋(xuan)(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。