機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工作(zuo)難度或省力(li)的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)(de)物(wu)品(pin)都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這(zhe)些(xie)比較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)(jian)筑(zhu)十書》，主(zhu)要對于搬運重物(wu)發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)(le)(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應(ying)用了(le)(le)(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。