機(ji)械（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構的(de)(de)(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)械就是(shi)能幫人們降(jiang)低工作(zuo)難度或省(sheng)力的(de)(de)(de)工具(ju)裝(zhuang)置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)械。而復雜機(ji)械就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)(de)簡(jian)單機(ji)械構成(cheng)。通常把這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)械叫做機(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)(zai)其(qi)著作《建筑十書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)則(ze)是一(yi)名操縱(zong)人員慎(shen)重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)(zai)(zai)香爐中(zhong)應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)件(jian)。