機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降低(di)工作(zuo)難度或省(sheng)力的(de)(de)(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)(de)物品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)(de)(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這(zhe)些比(bi)較復雜的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和運動(dong)的(de)(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師(shi)維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要對于(yu)搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和工具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和工具（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以多數(shu)人工和很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡萄(tao)壓榨機(ji)。而(er)工具則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具和機(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利用(yong)(yong)上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)(zhong)應用(yong)(yong)了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。