機械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機器與機構的總稱(cheng)(cheng)。機械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們降(jiang)低工(gong)作難度或(huo)省力的工(gong)具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類(lei)的物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機械(xie)。而復(fu)雜機械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的簡(jian)單(dan)機械(xie)構成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的機械(xie)叫做機器。從結構和運動(dong)的觀點來看，機構和機器并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源自于(yu)(yu)希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對(dui)于(yu)(yu)搬運重物發揮效(xiao)力的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間似乎(hu)有(you)著以(yi)下(xia)的區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人工和(he)(he)很大的力量(liang)而發生效(xiao)果的，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是(shi)一名操(cao)縱人員慎重地處(chu)理(li)來達到目(mu)的的，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用(yong)上不可缺(que)少的東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的基本(ben)要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的論(lun)述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的特(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了(le)能永(yong)保水平位置的十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。