機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們(men)降(jiang)低(di)工作難度或省力的(de)(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都(dou)可以被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這(zhe)個詞(ci)源自(zi)于(yu)希(xi)臘(la)(la)語(yu)之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的“機(ji)械”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主要(yao)(yao)對(dui)于(yu)搬運(yun)重物發揮效力的機(ji)械和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)作了區別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎有著以(yi)下的區別(bie)。即(ji)機(ji)械是(shi)以(yi)多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大的力量而(er)發生效果的，如重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一(yi)名操縱(zong)人員慎重地處理來達(da)到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)械都(dou)是(shi)利(li)用上不可缺少(shao)的東西。古(gu)希(xi)臘(la)(la)時期(qi)已有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷山(shan)大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)械的基本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)械的要(yao)(yao)素有五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的論述反(fan)映(ying)了古(gu)典機(ji)械的特征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐中(zhong)應用了能永(yong)保水平位置的十字轉架等機(ji)件。