機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人們(men)(men)降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)工具(ju)裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及(ji)鑷(nie)子一類的(de)(de)物品(pin)都可(ke)以被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)(de)觀(guan)點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁(ding)文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了(le)區(qu)別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別(bie)(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發生效果的(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是一名(ming)操縱人(ren)員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少(shao)的(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述(shu)反映(ying)了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。