機(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)械就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工作難度或(huo)(huo)省力的工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的物品都可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)械，他們(men)是(shi)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)械。而復雜(za)機(ji)械就(jiu)是(shi)由兩種或(huo)(huo)兩種以(yi)上的簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)械構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜(za)的機(ji)械叫做機(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械這個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義(yi)為(wei)古羅馬(ma)建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)工具(ju)(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多(duo)數人(ren)工和(he)很大的(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理(li)來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械都(dou)是(shi)利用上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時(shi)期已有圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他(ta)認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)(yao)素有五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反(fan)映了古典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特征。中國古代(dai)在香爐中應(ying)用了能永(yong)保(bao)水平位置的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。