機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)(qi)與機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工(gong)作難度或(huo)省(sheng)力的(de)(de)(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被(bei)稱為機(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這(zhe)些比(bi)較復雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和(he)運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛稱為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物(wu)發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)(he)工具作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工具（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而工具則是(shi)一名操縱人員慎重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工具和(he)(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。