機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度(du)或(huo)省力的工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的物品(pin)都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希臘語(yu)之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬(ban)運(yun)重物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工具作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間(jian)似乎有著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數(shu)人工和(he)很大的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩(nu)(nu)炮(pao)和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)。而工具則是一名操(cao)縱人員慎(shen)重地(di)處理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)(nu)炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)(li)用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古希臘時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大利(li)(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代在(zai)(zai)香爐(lu)中應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位(wei)置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。