機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降(jiang)低工作難度(du)或省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以及(ji)鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)物品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上(shang)的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希臘(la)(la)語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要對(dui)于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一(yi)名(ming)操縱人員慎(shen)重地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)(la)時(shi)期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)(te)征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。