機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人們降(jiang)低(di)工(gong)作難度(du)或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一(yi)類的(de)物(wu)品都(dou)可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀(guan)點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)區別：“機械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓(ya)榨(zha)機。而(er)工具則是(shi)一名操縱(zong)人員慎重地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)(zhi)。因此工具和(he)(he)機械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討(tao)論(lun)了(le)機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他(ta)認為機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了(le)古典機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國(guo)古代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機件(jian)。