機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降低(di)工(gong)作(zuo)難度或省力的工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)(shi)書(shu)》，主要對(dui)于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具作了(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以下的(de)區(qu)(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)力量而發(fa)生效果的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮或(huo)不等(deng)圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上(shang)不可缺少的(de)東西。古(gu)希臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)要素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希羅(luo)的(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)十(shi)(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。