機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能(neng)幫(bang)人們降低工作難度(du)或省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷(nie)子一類的(de)(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運(yun)動的(de)(de)觀(guan)點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具(ju)(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著以下的(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工和很大的(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)，如(ru)(ru)重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)(ju)(ju)則是一(yi)名操(cao)縱人員慎重(zhong)(zhong)地處(chu)理來達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)(ru)蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓的(de)螺旋裝置。因此工具(ju)(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不(bu)可(ke)缺少的(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要素(su)(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要素(su)(su)有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永保(bao)水平(ping)位置的(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。