機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工(gong)作難(nan)度或(huo)省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物(wu)品都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上(shang)的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常把這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀(guan)點(dian)來(lai)看(kan)，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)(jian)筑十書》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似(si)乎有著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)一名(ming)操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)能永(yong)保(bao)水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。