機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫(bang)人們(men)降低(di)工作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一(yi)類的(de)(de)物(wu)品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些(xie)比(bi)較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑師(shi)維特(te)魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物(wu)發揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱(zong)人員慎重地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應用(yong)了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。