機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫(bang)人們降(jiang)低工作難度或(huo)(huo)省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以(yi)(yi)及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或(huo)(huo)兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅(luo)(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎有(you)(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一(yi)名操(cao)縱人員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山(shan)大利(li)亞(ya)·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古代(dai)在香爐中應用了(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。